机器人编程用什么软件(工业机器人主流离线编程软件深度解析)

分类:理财知识 | 发布时间:2023-12-29 17:03:52 | 浏览:59

工业机器人主流离线编程软件深度解析

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。

　　示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

　　示教在线编程过程繁琐、效率低。

　　精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

　　与示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

　　减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。

　　使编程者远离了危险的工作环境。

　　适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

　　可对复杂任务进行编程。

　　便于修改机器人程序。

　　看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。

　　1、RobotMaster

　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。

　　下图为RobotMaster软件界面：

　　优点：

　　可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复合外部轴组合系统。

　　缺点：

　　暂时不支持多台机器人同时模拟仿真（就是只能做单个工作站），基于MasterCAM做的二次开发，价格昂贵，企业版在20W左右。好贵！！

2、RobotArt

　　RobotArt是目前国内品牌离线编程软件中最顶尖的软件。

　　软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。

　　RobotArt教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

　　下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：

　　优点：

　　支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

　　支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等;

　　拥有大量航空航天高端应用经验;

　　自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;

　　轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化;

　　一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;

　　支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;

　　缺点：

　　软件不支持整个生产线仿真（不够万能），对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。

　　3、RobotWorks

　　RobotWorks是来自***的机器人离线编程仿真软件，与RobotMaster类似，是基于Solidworks做的二次开发。使用时，需要先购买Solidworks。

　　功能：

　　全面的数据接口：Robotworks是基于Solidworks平台开发，Solidworks可以通过IGES，DXF，DWG，PrarSolid，Step，VDA，SAT等标准接口进行数据转换。

　　强大的编程能力：

　　从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。

　　第一步：从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据，选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;

　　第二步：Robotworks选取工具，然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;

　　第三步：调用所需的机器人数据库，开始做碰撞检查和仿真，在每个数据点均可以自动修正，包含工具角度控制，引线设置，增加减少加工点，调整切割次序，在每个点增加工艺参数;

　　第四步：Robotworks自动产生各种机器人代码，包含笛卡尔坐标数据，关节坐标数据，工具与坐标系数据，加工工艺等，按照工艺要求保存不同的代码。

　　强大的工业机器人数据库：系统支持市场上主流的大多数的工业机器人，提供各大工业机器人各个型号的三维数模。

　　完美的仿真模拟：独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂，工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查，轴超限检查，自动删除不合格路径并调整，还可以自动优化路径，减少空跑时间。

　　开放的工艺库定义：系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库，用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺，添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。

　　优点：

　　生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。

　　缺点：

　　Robotworks基于solidworks，solidworks本身不带CAM功能，编程繁琐，机器人运动学规划策略智能化程度低。不会用sw，只会用UG,PROE......咋整？

　　4、Robcad

　　ROBCAD是西门子旗下的软件，软件较庞大，重点在生产线仿真，价格也是同软件中最贵的。软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真，ROBCAD主要应用于产品生命周期中的概念设计和结构设计两个前期阶段。现已被西门子收购，不再更新。

　　功能：

　　WorkcellandModeling：对白车身生产线进行设计、管理和信息控制。

　　SpotandOLP：完成点焊工艺设计和离线编程。

　　Human：实现人因工程分析。

　　Application中的Paint、Arc、Laser等模块：实现生产制造中喷涂，弧焊，激光加工，绲边等等工艺的仿真验证及离线程序输出。

　　ROBCAD的Paint模块。喷漆的设计、优化和离线编程，其功能包括：喷漆路线的自动生成、多种颜色喷漆厚度的仿真、喷漆过程的优化。

　　优点：

　　与主流的CAD软件(如NX、CATIA、IDEAS)无缝集成。

　　实现工具工装、机器人和操作者的三维可视化。

　　制造单元、测试以及编程的仿真。

　　缺点：

　　价格昂贵，离线功能较弱，Unix移植过来的界面，人机界面不友好。

　　下图为ROBCAD软件界面：

5、DELMIA

　　汽车行业都是用的DELMIA哦！

　　DELMIA是达索旗下的CAM软件，大名鼎鼎的CATIA也是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块，其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White)，航空领域的机身装配、维修维护，以及一般制造业的制造工艺。

　　DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案，利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证，是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。

　　优点：

　　从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中，下载机器人和其它的工具资源。

　　利用工厂布置规划工程师所完成的工作。

　　加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布*。

　　缺点：

　　DELMIA属于专家型软件，操作难度较高。

　　下图为DELMIA软件界面：

　　6、RobotStudio

　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件，是机器人本体商中软件做的最好的一款。RobotStudio支持机器人的整个生命周期，使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行，并模拟优化现有的机器人程序。

　　优点：

　　CAD导入方便。可方便地导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

　　AutoPath功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型，仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径)，而这项任务以往通常需要数小时甚至数天

　　程序编辑器。可生成机器人程序，使用户能够在Windows环境中离线开发或维护机器人程序，可显著缩短编程时间、改进程序结构。

　　路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作，RobotStudio可自动检测出来并发出报警，从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具，红色线条显示可改进之处，以使机器人按照最有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化，缩短周期时间。

可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析，使用十分方便，用户可通过该功能任意移动机器人或工件，直到所有位置均可到达，在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。

　　虚拟示教台。是实际示教台的图形显示，其核心技术是VirtualRobot。从本质上讲，所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台(QuickTeach?)上完成，因而是一种非常出色的教学和培训工具。

　　事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间，可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件，实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。

　　碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后，RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。

　　VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能，根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏，或定制用户界面。

　　直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统，该功能得益于ABB独有的VirtualRobot技术。

　　缺点：

　　只支持ABB品牌机器人，机器人间的兼容性很差。集成商可不能只做ABB的项目！

　　下图为RobotStudio软件界面：

　　7、Robomove

　　Robomove来自意大利，同样支持市面上大多数品牌的机器人，机器人加工轨迹由外部CAM导入。

　　优点：

　　与其他软件不同的是，Robomove走的是私人定制路线，根据实际项目进行定制。

　　软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。

　　缺点：

　　需要操作者对机器人有较为深厚的理解，策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。

　　8、其他

　　安川的motosim，kuka的simpro，发那科的robguide，其他国产软件也在陆续开发中。

　　以上介绍了常用的几款主流离线编程软件，主要对软件的功能和优缺点进行了分析。请收藏并转发，希望能帮助到那些想学习工业机器人的童鞋们~。

（来源于OFWEEK）

本文系网络转载，如有涉及版权问题，请联系QQ3252232870

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乐高编程都有什么？

乐高机器人编程软件叫LEGO MINDSTORMS NXT、ROBOLAB。

ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的。

在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。

ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB 2.9 能支持新一代乐高（LEGO) 机器人（NXT)。

ROBOLAB是乐高（LEGO) 机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件

工业机器人编程用什么软件

通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言，这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如：ABB机器人采用的RAPID编程语言，KUKA机器人采用的KRL编程语言，FANUC机器人采用的karel编程语言等，这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件，譬如ABB离线仿真软件RobotStudio，以及KUKA机器人公司的KUKA.OfficeLite离线仿真软件等，这些软件通常运行于PC机上，在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件，这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用，并不针对特定的机器人系统。示教编程就可以应付平时工作了，而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行，效率低下，而离线编程则可以在机器人工作情况下，为下道工序编程，CAM编程差不多，用专门软件，目前国际上比较有名的，如Deneb公司的IGRIP、RobotSimulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。

RoboDK下载_机器人仿真软件最新版下载[离线编程]-下载之家

RoboDK最新版是很实用的离线编程工具，RoboDK最新版能够让使用者更容易的完成设计到生产中的一些流程工作，减轻我们工作负担的同时，也极大的增大了工作的效率。RoboDK官方版为用户提供直观的编程方式。仿真器支持多种应用，例如取放，喷涂，机器人加工等等，优化工具可自动转化计算机辅助加工(CAM)程序，生成机器人程序。

1、离线编程

工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。直观的用户界面，便于搭建虚拟工作环境，创建坐标系，设定机器人运动轨迹及目标，为多种工业应用预先进行离线编程。

您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机!仿真并将数控程序(G-code，APT或DXF等程序文件)转化为机器人程序文件。将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态(singularities)及轴极限，躲避障碍。

RoboDK的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。您可以轻松使用任一款机器人，实现任何应用，包括：加工，焊接，切割，喷涂，检测，去毛刺，以及更多。

机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。运行ISO9283机器人性能测试。利用球杆仪测试来验证您的机器人。

软件的后处理器(PostProcessors)支持多种机器人控制器，包括：

1、取放

用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

把你的机器人变成CNC，轻松导入NC-code(G-code或APT)，生成机器人程序文件。

仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

11、2D相机仿真

离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间，通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错。

用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天，短期生产也可实现“机器人化”。

使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(PostProcessor)。

Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python3.7.3将随程序自动安装.

该软件用于Python的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在这里。该软件的应用程序编程接口(API)与C#(包括范例)以及Matlab也兼容。

后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。

RoboDK最新版为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

一、双击桌面上的快捷图标来启动软件。

软件界面内包括主菜单，工具栏，状态栏以及主要工作空间。左侧的工作站树形结构中显示当前工作站内的所有项目，例如机器人，参考坐标系，机器人工具，机器人程序等等。更多信息在Interface(接口)部分。

点击文件选中一个已经安装在Library文件夹中的软件工作站范例(RDK文件)并打开，或者拖拽一个工作站文件进入RoboDK界面即可加载它。

软件的机器人模型库可以通过网站访问，也可以在软件界面内访问。

二、如何在机器人离线状态下，在软件中预备一个离线编程工作站。

在本范例中，为一台优傲(UR)机器人编程与仿真，实现机器人喷涂应用。

软件项目中的所有设置都被保存在RoboDK工作站中(RDK文件)。一个RoboDK工作站包括机器人、机器人工具、参考坐标系、物体(工件)及其他参数。该RoboDK工作站被保存在单一文件中(RDK扩展)，而无需单独备份机器人文件、机器人工具、以及物体等。

可以在软件网站的范例部分，查看如何使用RoboDK实现不同应用的视频

按照以下步骤创建新的软件项目(RDK工作站)：

1.下载并安装软件

3.如果有已经打开的其他工作站：

多个RoboDK项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标GettingStarted-图片5激活并显示某一个项目。

多个软件项目可以同时存在于软件中。双击左侧树型菜单中的工作站图标激活并显示某一个项目。

1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀;

6、使用大型项目??时改善了缩放(缩放相对于鼠标光标下方的对象发生);

11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米(工具-选项-CAM-程序事件);

14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形(工具-选项-显示);

21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标(仅Motoman笛卡尔坐标系);

RoboDK(机器人仿真软件)下载-RoboDK(机器人仿真软件)免费版下载v4.2.3 - 非凡软件站

RoboDK功能强大，适用于工业机器人和机器人编程，软件允许用户设计机器人工作单元并通过离线编程生成机器人程序，用户使用这款软件能够模拟400多个机器人，并且能够为任何机器人控制器生成机器人程序，界面简洁，为用户简化了机器人从设计到生产的过程。

1、取放

用你的机器人仿真绘制SVG图像文件，在项目中使用来自第三方的Python库。

把你的机器人变成CNC，轻松导入NC-code(G-code或APT)，生成机器人程序文件。

仿真机械传送带以及任何类似的机械装置，使用Python应用程序编程接口。

11、2D相机仿真

使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口（API）意味着您可以使用Python给机器人编程。

该软件支持多种品牌的机器人控制器，给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器（PostProcessor）。

Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说，Python更简单有效，并且容易学习。版本Python3.7.3将随程序自动安装.

该软件用于Python的应用程序编程接口（API）参考资料以及范例在这里。该软件的应用程序编程接口（API）与C#（包括范例）以及Matlab也兼容。

该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。

1、离线编程

您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。

把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！仿真并将数控程序（G-code，APT或DXF等程序文件）转化为机器人程序文件。

将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。

机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。运行ISO9283机器人性能测试。利用球杆仪测试来验证您的机器人。

1、当程序以圆周运动结束时，改进了机器人的加工方法/退刀；

6、使用大型项目??时改善了缩放（缩放相对于鼠标光标下方的对象发生）；

11、更改了默认选项，以使机器人加工项目的圆角为1毫米（工具-选项-CAM-程序事件）；

14、简化几何形状可删除较小或无效的三角形（工具-选项-显示）；

21、添加了Motoman后处理器以生成笛卡尔坐标系中的所有目标（仅Motoman笛卡尔坐标系）；

喜欢小编为您带来的RoboDK(机器人仿真软件)吗？希望可以帮到您~更多软件下载尽在非凡软件站。

会造机器人的都是大神？为小朋友设计的编程软件Scratch了解一下

每次实验室发DIY小教程的时候都能感受到很多仰慕的眼光，单片机好神奇，Ardruino好厉害！但是之后多少人又倒在了焊接上，编程上，debug上……

焊板子是玄学问题，除了选好黄道吉日，别无他法。

学编程要学英语就算了，怎么还要重新学数数？！各种回车逗号分号tab的，又是为几何？

小白不由的感叹，果然机器人这些东西只有GEEK大神能够玩呀……

不！说好要做最亲民DIY的果壳实验室怎么可能让你被入门的门槛绊倒？今天就要给你介绍专门为初学者设计的编程软件Scratch！

来自MIT的Scratch

Scratch又名猫爪，是MIT开发的一款少儿编程工具，旨在让从未接触过编程语言的初学者，通过拖拽积木的方式设计程序。

没听过Scratch不要紧，记住这只扭曲的猫吧

它的界面很简单，全都是不同功能的方块，通过拖拽组合就能制作动画了。

觉得少儿编程软件听起来很幼稚？那在《人力资源机》里，还搬箱子搬的如此开心。这就是个简单版Scratch啊。

不会编程，玩游戏你总会了吧？！

虽说是少儿软件，其实Scratch的可操作性非常高，做动画，做游戏都不在话下。

在Scratch的官网scratch.mit.edu上有非常多的项目可以模仿学习。国内也有非常多的学习资源，和汉化版的改良软件，绝对是编程入门，培养编程思维的必备良*。

Scratch到机器人

好吧，有了简单易学的编程工具，那该如何传到单片机或者机器人上呢？

原生的Scratch程序的确没有提供这样的功能，不过既然是开源软件，怎么可能没有大神出手改造呢。（虽然初衷可能是为了方便给他家娃造玩具）

现在这种基于Scratch的第三方软件也越来越成熟了，比如说有s4a,a**lock或mBlock什么的。

在这里推荐一下mBlock（慧编程），因为它不但可以当作Scratch离线版软件用，还能用Scratch的方式写Arduino、micro:bit等硬件的代码，然后烧录到单片机上去。这样一来，编程烧录两大难题都得到解决啦。

而且如果玩腻了Scratch，想要进阶到Python之类的代码语言，mBlock还可以直接将Scratch项目转为python语言。

但是，没有机器人怎么办？！

软件是准备好了，可是焊板子也太难了吧！某宝虽然有现成的机器人卖，但是好贵哦……

我怎么知道自己拼不拼的起来，拼好了它能不能动起来，动了我能不能控制好……

不用怕，福利来了！

如果你对mBlock感兴趣，4月26日将有mBlock5的线上发布会，期间还会送出100台编程机器人和大量现金红包，不容错过哦！

做最亲民的DIY

设计不明觉厉的实验

搬运最前沿的科技产物

科技离我们并不遥远！

参考文献：

Scratch-Imagine,Program,Share（https://scratch.mit.edu/）

Scratch-Wikipedia（https://zh.wikipedia.org/zh-cn/Scratch）

重新认识mblock（https://www.jianshu.com/p/db53945d3dc8%5D）

mBlock5（http://www.makeblock.com/software/mblock5/）

工业机器人都是用什么软件编程

要用到什么软件编程语言，首先要看由那几个部分组成。主要分为三部分。1、人机交互。人和机器人互动，操作界面，播放视频，语音互动什么的。2、运动规划。根据要实现的机器人动作，计算如何实现的控制数据。3、电机控制传感器信号处理。如何控制单个电机的运转，接受各种传感器的信号。控制系统包含这几大部分，开发语言可以有几种。首先是人机交互部分，这部分选择空间很大，Android、Windows、Linux系统都可以，Java，C/C++，C#等携液等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多，而且有很多现成的东西(比如讯飞语音，渣猜face+的人脸识别)，语音如隐型控制、智能对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。然后就是运动规划、电机控制，家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制，伺服控制器)，这部分主要是基于ARM或FPGA平台，解析人机交互部分传来的消息，完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux，C/C++语言开发。FPGA需要专门的硬件描述语言，VHDL或Verilog语言，家用机器人一般不用FPGA。

乐高机器人编程来自用的是什么软件？

乐高机器人编程软件叫LEGOMINDSTORMSNXT、ROBOLAB。ROBOLAB。它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可适用于乐高编程。它基于图形化语言的编程环境，适合各个年龄段的用户使用，程序的编写方式类似于做逻辑表达，不过是全部图形化的；在基于ROBOLAB编程环境进行程序编写，需要清醒的头脑，清晰的逻辑。程序编写完毕后通过乐高（LEGO)红外传感器传送至机器人(RCX)的记忆体中。ROBOLAB的出现原本旨在为相关产品做软件支持，经过多年的发展，已经成为青少年进行机器人竞赛的必备编程工具。现在最新版本ROBOLAB2.9能支持新一代乐高（LEGO)机器人（NXT)。ROBOLAB是乐高（LEGO)机器人（一种基于RCX核心运行的简单机器人）的编程工具。LEGOMINDSTORMSNXT。它是乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统，该系统包括一个由NI开发、且基于LabVIEW平台的全新推放式图形化编程环境，是目前NXT编程最广泛应用的软件。

求一个电脑上机器人编程软件

你好！pythonturtle编程仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

为什么机器人编程和软件编程要一起学？

很多家长都曾有过的一个困惑：已经学了机器人编程，为啥还要学软件编程呢？机器人编程里面不是也包含了软件编程吗？

今天，小贝老师就来给大家解开这个疑团。

为什么学了机器人编程，还要学软件编程？

自双减后，国家对于人才培养的方向更加明确了，那就是培养创新人才，尤其是科技领域的创新人才，从教育部发布的强基计划中便可见一斑。而且，这也一直是贝尔的教育目标。

机器人编程和软件编程作为创新创造的工具，能够有效培养孩子的创新创造力。掌握的越全面、越熟练，使用起来才得心应手。

如果只注重硬件部分，则作品的智能性可能会大打折扣。若只学习软件，运行的载体又受到*限。机器人编程和软件编程同时学习，才能进行深度应用。

比如我国西部地区的塔式光热发电站项目，作为我国清洁能源开发的重要工程，不仅要依靠大量硬件作为支撑，更需要智能系统来让整个项目更好的运转，这就少不了软件编程发挥作用，通过智能算法实现智能太阳跟踪系统，将能效最大化。

机器人编程和软件编程在编程学习中分别发挥着怎样的作用？

机器人编程和软件编程，在孩子的编程学习过程中并不是主、次关系，而是相辅相成、相互配合的关系。

孩子刚开始学编程时，年龄一般都不大，机器人编程作为有实物支撑又包含部分编程的学习项目，是非常适合孩子入门编程的工具，它既符合孩子活泼好动的天性，又能大大提升孩子的学习成就感和自信心。而且，在人工智能时代的大背景下，它与真实生活中的智能应用也最接近，应用范围非常广。

随着年龄增长，孩子的逻辑思维开始快速发展。此时增加软件编程的学习，可以通过图形化编程或代码编程进一步锻炼孩子的逻辑思维能力。软件编程学习越深入，孩子对智能应用的控制能力越强，能够进行的创新应用也会越多，在打造机器人编程作品时，能更加得心应手。

究其根本，无论是学机器人编程还是学软件编程，最终目的都是提升孩子相应的能力与素质，从而学以致用。那么两者一起学，作用才能最大化，而后再根据孩子的兴趣有所侧重即可。