英威腾变频器报警复位怎么启动(各大品牌变频器故障维修和接线)

各大品牌变频器故障维修和接线

Invt英威腾变频器

1、逆变单元故障（OUT） 

此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 

2、电流检测故障（ITE） 

此故障相对比较简单，一般都是电流检测电路发生故障导致。目前英威腾主要使用的电流检测电路有两种形式：霍尔传感器检测和7840光耦隔离检测。

3、POFF故障 

显示POFF故障一般情况只有三种原因：

（1）机器检测到的直流母线电压严重偏低。

（2）缺相信号异常。

（3）220V机器电压等级参数设错。

4、OU过压故障 

OU故障分为加速运行过电压、减速运行过电压、恒速运行过电压。它们分别对应的故障代码是OU1，OU2，OU3。

5、SPO输出缺相故障 

输出缺相故障一般有两种原因：

（1）某相电流检测电路异常；

（2）某相驱动电路异常。

6、过流OC故障 

过流OC故障分为3种，即OC1、OC2、OC3，其中OC1表示加速运行过电流，OC2表示减速运行过电流，OC3表示恒速运行过电流。

7、UU故障 

UU故障是变频器在运行（含加速恒速减速）中，DSP检测到母线电压偏低导致。可能的原因有两种：

（1）母线电压检测电路故障：即实际的母线电压正常，但母线电压检测电路本身故障造成。

（2）母线电压低于欠压点：即实际的母线电压低于电压等级对应的欠压点后导致故障。

8、OL1与OL2故障 

OL是通过软件比较计算后报出的保护电机或变频器的故障，都属“软”故障，可以通过调试解决，一般不涉及维修。 

OL1可能是：

（1）电网电压过低；

（2）电机额定电流设置不正确，偏大偏小都可能导致；

（3）电机堵转或负载突变过大；

（4）大马拉小车。 

OL2可能是：

（1）加速太快；

（2）对旋转中的电机实施在启动；

（3）电网电压过低；

（4）负载过大。

9、SPI故障 

SPI是输入缺相检测故障，一般在上电时如果缺相的话会跳此故障，运行中缺相的话会跳UU故障，UU前面已经说过。造成的原因可能是：

（1）在输入缺相保护打开的状况下，输入电源缺相；

（2）在输入缺相保护打开的状况下，输入缺相检测电路故障。

10、OH故障 

OH是过热故障，通过检测热敏电阻阻值变化来输出故障。OH1：整流模块过热、OH2：逆变模块过热。跳故障的原理一样，都是用热敏电阻的温度特性引起阻值变化后，通过DSP比较计算进行故障输出。造成故障的原因：

（1）风扇不转或风量减小，造成模块或散热器温度过高；

（2）风扇运转正常，散热器风道被杂物堵住，造成模块或散热器温度过高；

（3）温度电阻失效（短路），造成故障。 

11、BCE故障 

BCE是制动单元故障，通过检测制动管CE间的电压（即Vce电压）来判断故障。可能造成的原因有：

（1）外部制动电阻阻值偏小；

（2）制动管Vce或Vbe有击穿现象；

（3）制动管Vce检测电路故障。

12、EF、CE故障 

EF为外部故障，使用外部端子故障输入时，通信发生问题或误动作造成。CE为通信故障，使用通信协议远程控制时，通信短线或误指令造成。

13、TE故障 

TE为电机自学习时故障。造成原因如下：

（1）电机容量与变频器容量不匹配；

（2）电机额定参数设置不当；

（3）自学习出的参数与标准参数偏差过大；

（4）自学习超时。

14、EEP故障 

EEP为EEPROM读写故障，与EPROM通信时中断或乱码，一般为EPROM***坏导致。

15、PIDE故障 

PID反馈短线故障，外接PID设备反馈短线或PID反馈源消失导致。

英威腾的CH系列变频器容易出现一特别典型故障：

变频器上电显示正常，但一运行变频器即出现，显示屏闪一下然后显示CHV（或CHE、CHF）又回到待机状态，无法正常运行。这时只拨下变频器冷却风扇的插头，试运行一切正常。

这是因为英威腾CH系列变频器的小功率机型使用24V直流供电的冷却风扇，而风扇电源又是直接由驱动板的开关电源的24V供电，且风扇是在变频器运行时才工作。

一但风扇出现故障（故障时的风扇所用电流一般比正常时大很多），此时运行变频器，主控板发出控制信号打开风扇，24V电源因风扇故障电流过大，开关电源过流保护动作，开关电源复位后又回到待机状态

台达变频器

发生故障时会出现代码，比如0C、0V、FU等等，那么你知道这些代码分别都是什么意思吗？

　　一、0C：过电流。这可能是变频器里面最常见的故障了。我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如电流限制，加速时间过短都有可能导致过电流的产生。然后我们就必须判断是否电流检测电路出问题了。以FVR075G7S-4EX为例:我们有时会看到FVR075G7S-4EX在不接电机运行的时候面板也会有电流显示。电流来自于哪里呢?这时就要测试一下它的三个霍尔传感器，为确定那一相传感器***坏我们可以每拆一相传感器的时候开一次机看是否会有电流显示，经过这样试验后基本能排除0C故障。

　　二、0V：过电压。我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如减速时间过短，以及由于再生负载而导致的过压等，然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题，最后我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障，一般的电压检测电路的电压采样点，都是中间直流回路的电压。我们以三肯SVF303为例，它由直流回路取样后(530V左右的直流)通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一-定值时，显示“5”过压(此机器为数码管显示)我们可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。

　　三、UV：欠电压。我们首先可以看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，故障判断和过压相同。

　　四、FU：快速熔断器故障。在现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。(特别是大功率变频器)以LG030IH-4变频器为例。它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测，当快熔***坏以后必然会出现快熔一端电压没有，此时隔离光耦动作，出现FU报警。更换快熔就应该能解决问题。特别应该注意的是在更换快熔前必须判断主回路是否有问题。

　　五、0H：过热。主要引起原因变频器内部散热不好。我们可以检查散热风扇及通风通道

西门子变频器

1、代码f0001 过电流

2、代码f0002：过电流

3、代码f0003欠电压

4、代码f0004：过热

5、代码f0022：功率组件故障

6、代码f0054：I/O板错误

、代码f0054：I/O板错误

扩展资料

1、对于西门子440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。

2、西门子440变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12kW(0.16HP)直至250kW(350HP)的功率范围内实现。

3、西门子440变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。是由由主电路和控制带电路组成的。主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。

1、电流检测故障（如报E019，E001）：

　　（1）控制板Q1（15050026）坏。

　　（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。

　　（3）小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.41.5，0，1.6。

　　如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC（39030024LMV393），如还不好，更换小板。

2、显示POFF：

　　驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.6－2.7，如测得1.9，可能R51，R52，C36，C37，排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的最多。只在带电机运行时报POFF，驱动板变压器也有可能坏。

3、缓冲电阻坏：

　　缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏，另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合（继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏）引起。单相输入（220V）的变频器，特别要注意：如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电（380V）引起的（可察控制板的故障记录：母线电压是否由310变为了540）。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏（或炸裂或顶面凸起变硬）。如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声（电容内的声音），应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，最好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。

4、显示不稳：

　　先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现象一般是U1厚膜坏。报故障E015：通电指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇就好--风扇短路。

5、不制动：

　　01180099，01180100，01180113，01180114的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动电路的好坏：制动光耦，制动管（MOS管不好测，可测其串联的续流二极管，正常应为0.37左右），门极电阻（也就是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆）。修好上电后，TD900F093改为150，报E007，红接P（+），黑接PB，如电压在17－30跳动，制动正常。TD3200F133=150直流电压270－350V制动起作用。

6、炸整流桥：

　　如果测得部分整流桥***坏，而逆变桥全是好的，就有可能是正负母排之间打火引起。环境潮***是主因，一般是有水滴在正负接线端子之间，或者是有水滴在正接线端子和散热器之间引起炸机的。此种坏机的接线端子绝缘性已变差，一定要更换，否则一上电又炸了。另一种原因就是滤波大电容短路（或炸裂或顶面凸起变硬），也要注意更换电容。

7、机器打嗝：

　　即风扇时快时慢，无显示。一般是控制板短路了，去掉控制板再上电，如还打嗝，有可能就是厚膜周边的器件坏了，例如TD1000大体积R56电阻27欧的阻值变大了很多，即打嗝保护电路自身坏了。开关电源不工作，可量其中一个电阻的电压，如有点电压且在跳变，说明开关电源已起振，但后面电路短路了（变压器脚间连锡，滤波电容碰歪），打嗝保护电路在起作用。如一点电压也没有，说明开关电源没起振，一般是厚膜坏或2844及附近器件坏。

8、风扇无力，转速慢：

　　EV1000的D6击穿。上电报8888：FECDF21U1板U8坏，有细小裂缝。EV1000如01180128，带载停机报8888：变压器电感量变差或PC9原副边绝缘不够。

9、按运行报8888：驱动光耦短路。

10、EV1000大体积：原故障是炸机，修好后运行无输出或E019，常坏的是U9。无输出有时Q2也坏。

11、EV1000小体积：原故障是炸机，修好后运行无输出，常是R13坏。故修炸机时，要养成习贯量一下R13是不是10欧。

12、TD3000上电显示POFF：

　　1、驱动板CVD电压在2.5V~2.8V是否正常？

　　2、驱动板IU、IV、IW电压是否正常？（电流检测电路）

　　3、控制板VREF基准电压是否正常？检查T1和2.5V的稳压管U24。

　　以上都正常的话，请重新烧写两个DSP程序。请注意擦除后要下电几秒再上电写入程序。否则，DSP坏。

　　整机修好上电显示正常后，要经过以下步骤才按运行，可减少炸机的可能性。

　　直流档红接“十”，黑分别接UVW：TD900，TD3200单相的都应为310v，TD900三相的都应为540v。TD1000，TD3000，EV1000，EV2000都应为5-10V.

　　如不对，不能按运行，否则十有八九会炸机。此时应停机更换对应的光耦和二极管，再重复以上过程，直至电压对了才按运行。

13、显示E010：

　　上电显示E010，霍尔坏。运行显示E010，模块坏。

　　当变频器一上电就显示E010，应是电流检测电路本身有故障了。即变频器还没有运行，没有电流输出，但电路已检测到有输出电流了。小功率机常是TL082C坏，大功率机常是霍尔坏。到底UVW哪相电流有问题？(来源：http://www.diangon.com/)可用如下方法判断：用表的mv档红接IU，IV，IW的测试点，正常应为0，如果哪个点偏高（例如＋10）或偏低（例如－10），就是对应相电流有问题。

　　例IV=1000mv，V相霍尔坏。当变频器上电显示正常，一按运行就显示E010，模块坏的可能性最大。哪相模块坏，可用如下方法判断：上电，直流档红接“十”，黑分别接UVW，正常都应为5-10V，如其中一相偏高很多，此相模块坏。

14、输出不平衡：

　　如测IPM和光耦，电阻都是好的，一般是光耦的性能变差了，对应更换即好。当然，控制板，IPM也有坏的。判断IPM是上桥坏还是下桥坏，可用如下方法判断：上电并按运行，直流档红接“十”，黑分别接UVW，正常都应为210V，如其中一相为0，下桥坏。直流档黑接“－”，红分别接UVW，正常都应210V，如其中一相为0，上桥坏。

15、绝缘或耐压不过：

　　（1）散热器不平，顶坏IGBT。（2）硅脂中有硬的异物（如锡渣），顶坏IGBT。（3）制动管下绝缘膜破或陶瓷片裂。（4）大功率机绝缘柱不良。（5）单板上接地电容不良。一次对二次耐压不过：驱动板光耦不良。

16、EV2000健盘：显示4个8和全部灯亮（较暗）：插座CN1第二排左至右第二脚虚焊。

17、控制板无显示维修四步曲：

　　（1）量电压。（2）量晶振。（3）量复位信号。（4）重写软件。

18、报POFF或E019故障处理：

　　生产FECD整机老化后PQC测试报POFF或E019，用手摸U1有点热，更换U1后OK。写不进软件：FECD控制板U1U2U16U301都写不进软件，在测试工装上电发现5V短路，但用万用表量5V到地之间的电阻值又正常。拆过很多器件，分析了很久才了现U329装反。修生产送修的单板，首先不要急着去测量，去换器件维修。要先全面观察：正面，反面，故障点近距离，远距离等有无连锡，虚焊，装反，装错。

19、EV2000控制板故障处理：

　　上电POFF：测U1的76，77脚或C19，C18的电压正常为1.6V，如正常，DSP坏；如电压低（如3.8V，0.5v），U19，U20坏。

　　无显示：测3.3VQ10的3脚与GND电阻小，正常0.6K.DSP坏。无显示：测U24的8脚只有1.5V，正常为2.5V.测L3不通，L3坏。否则DSP坏。

　　无显示：测U17-LM324的4和11脚（＋－15V）短路.上电摸LM324，发现U17和U18有点热，拆下后不短路了。U17和U18坏。

　　无显示：5V短路。U6坏。显示E004：测U1的76，77脚或C19，C18的电压为3.8V.正常为1.6V，U19，U20坏。

　　一按运行炸机：U5，U9坏。VRF无10V：U42，C107，C108坏。

　　报E010：上工装测试U-灯常亮：U9坏。BRAKE灯常亮，继电器K1响（即故障继电器吸合）：U6坏。

　　报E019：分别测IU，IV，IW对应的ICU19，U20，U21的第8脚电压为0.34，0.40，6.46。故U21坏。

20、EV2000上电键盘4个8加5个灯闪亮：控制板U8坏。

　　EV1000小体积控制板03025856：无显示：测CN3的6脚（SPISIMO-OUT）电压为0V，正常为5V.此脚对应U4的16脚，4脚对DSP的21脚，正常为3.3V，实测为0V。故U1-DSP坏。EV1000大小体积控制板频率无法下调（50HZ不变）：L8虚焊或碰坏。

　　TD900小体积频率调不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基准飘移，即5.1V稳压管不良

　　TD1000小体积控制板03023847：报E001：U7坏。

　　TD3000控制板：上电后操作方式改变：在更改操作方式时有时出现E016，U13EEPROM坏。

　　TD3200控制板：更改机型号时出现POFF，恢复出厂参数时报E028：生产老化前送修，DSP的93脚RS1信号经R19，U11变为RSEEPROM信号到U4，用表量R19不通，手拔R19裂开（表面一点也看不出来），即EEPROM不能复位。

21、所有控制板写软件：

　　（1）不上电（出现110）：（A）短路。（B）晶振不起振（正常上电测电压：电源3.3V，频率输出端1.6V，如电压不对，晶振坏）。

　　（2）写不进软件（出现113，114）：一般是DSP坏。

施耐德变频器

变频器维修的十种学习方法，必须收藏！

装备保障管理网http://www.zbbzgl.com/_***工业设备管理维修专业门户网站

变频器维修学习方法有很多，但方向不对努力白费，所以抓住方向很重要，为了让大家更快的掌握变频器维修知识，这里提供变频器维修的十种学习方法给大家。

1、报警参数检查法

〖例1〗某变频器有故障，无法运行并且LED显示“UV”（undervoltage的缩写），说明书中该报警为直流母线欠压。因为该型号变频器的控制回路电源不是从直流母线取的，而是从交流输入端通过变压器单独整流出的控制电源。所以判断该报警应该是真实的。所以从电源入手检查，输入电源电压正确，滤波电容电压为0伏。由于充电电阻的短路接触器没动作，所以与整流桥无关。故障范围缩小到充电电阻，断电后用万用表检测发现是充电电阻断了。更换电阻马上就修好了。

〖例2〗有一台三垦IF11Kw的变频器用了3年多后，偶尔上电时显示“AL5”(alarm5的缩写)，说明书中说CPU被干扰。经过多次观察发现是在充电电阻短路接触器动作时出现的。怀疑是接触器造成的干扰，在控制脚加上阻容滤波后果然故障不再发生了。

〖例3〗一台富士E9系列3.7千瓦变频器，在现场运行中突然出现OC3（恒速中过流）报警停机，断电后重新上电运行出现OC1（加速中过流）报警停机。我先拆掉U、V、W到电机的导线，用万用表测量U、V、W之间电阻无穷大，空载运行，变频器没有报警，输出电压正常。可以初步断定变频器没有问题。原来是电机电缆的中部有个接头，用木版盖在地坑的分线槽中，绝缘胶布老化，工厂打扫卫生进水，造成输出短路。

〖例4〗三肯SVF303，显示“5”，说明书中“5”表示直流过压。电压值是由直流母线取样后(530V左右的直流)通过分压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定阀值时，光耦动作，给处理器一个高电平。过压报警,我们可以看一下电阻是否变值，光耦是否有短路现象等。

由以上的事例当中不难看出，变频器的报警提示对处理问题有多么重要，提示你正确的处理问题的方向。

2、类比检查法

此法可以是自身相同回路的类比，也可以是故障板与已知好板的类比。这可以帮助维修者快速缩小检查范围。

〖例1〗 三垦MF15千瓦变频器***坏，送回来修理，用户说不清具体情况。首先用万用表测量输入端R、S、T，除R、T之间有一定的阻值以外其他端子相互之间电阻无穷大，输入端子R,S,T分别对整流桥的正极或负极之间是二极管特性。为什么R、T之间与其他两组不一样哪？原来R、T断子内部有控制电源变压器，所以有一定的阻值。以上可以看出输入部分没问题。同样用万用表去检查U、V、W之间阻值，三相平衡。接下去检查输出各相对直流正负极的二极管特性时发现U对正极正反都不通，怀疑U相IGBT有问题，拆下来检查果然是IGBT坏了。驱动电路中上桥臂控制电路三组特性一致，下桥臂控制电路三组特性一致，采用对比方法检查发现Q1***坏。更换后,触发脚阻值各组一致，上电确认PWM波形正确。重新组装，上电测试修复。

〖例2〗有一台变频器，现象是面板显示正常，数字设定频率及运转正常，但是端子控制失灵。用万用表检查端子无10V电压。从开关电源入手，各组电源都正常，看来问题出在连接导线上。但是没有图纸的前提下在32根扁平电缆中找到10V真要花点时间，刚好有一台完好的22KW的在，所以就先记下22KW连接扁平电缆的各脚对地电压，然后再对比37KW的各脚对地电压，很快找到差异。原来插槽的管脚虚焊，变频器用一段时间后氧化的作用使之彻底不导通了，重新焊好而修复。

〖例3〗有一毛纺厂的梳毛机设备，选用西门子440变频器，两台5.5KW一台7.5KW实现同步运转。其中一台5.5KW的运行两年后经常出现F0011或A0511停机。这两个报警都表示电机过载，脱开电机皮带用手盘动电机及设备，没有异常沉重的现象，将两台5.5KW拖动的电机互换，发现还是原来的变频器报警，则确定是变频器出了问题。类比法,不仅可以用在检查机器内部回路,也可以用于现场问题的判别。

3、备板置换检查法

利用备用的电路板或同型号的电路板确认故障，缩小检查范围是非常行之有效的方法。若是控制板出问题常常只有更换别无他法，因为大多数用户几乎不会得到原理图及布置图，从而很难作到芯片级维修。电源板及驱动板等控制板以外的电路板是可以修理的，其他章节会进一步介绍.这里主要介绍控制板的置换。

4、隔离检查法

有些故障常常难于判断发生在那个区域，采取隔离的办法就可以将复杂的问题简单化，较快地找出故障原因。

〖例〗维修一台英泰变频器，现象是上电后无显示，并伴有嘀－－嘀的声音。凭经验可断定开关电源过载，反馈保护起作用关断开关电源输出，并且再次起振再次关断而产生的嘀—嘀声。首先去掉控制面板，上电发现依然如故，再逐个断开各组电源的二极管，最后发现风扇用的15V有问题。可是风扇并没有运转信号，不应该是风扇本身问题，看来是风扇前端的问题。最后发现15V的滤波电容特性不对，拆掉滤波电容测量，果然是老化了。换上新的电容就修复了。

5、直观检查法

就是发挥人的手、眼、耳、鼻的感知器官来寻找出故障原因。这种方法常用并且首先使用。“先外再内”的维修原则要求维修人员在遇到故障时应该先采用望、闻、问、摸的方法，由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因，否则会浪费不少时间，甚至无从下手。利用视觉可以线路元件的连接是否松动，断线接触器触电是否烧蚀，压力是否时常，发热元件是否过热变色，电解电容是否膨胀变形，耐压元件是否有明显的击穿点。上电后闻一闻是否有焦糊的味道，用手摸发热元件是否烫手。很重要的是还要问,问用户故障发生的过程,有助于分析问题的原因,便于直接命中要害。有时问问同行也是个捷径。

〖例〗一台三垦IP55KW变频器在保修期内***坏，上电无显示。打开机器盖子，仔细的观察各个部分，发现充电电阻烧坏，接触器线圈烧断而且外壳焦糊。经过追问，原来用户电源电压低，变频器常常因为欠压停机，就专门给变频器配了一个升压器。但是用户并没有注意到在夜间电压会恢复正常，结果首先烧坏接触器然后烧坏充电电阻。由于整流桥和电解电容耐压相对较高而幸免于难。更换***坏器件修复。

6、升降温检查法

此法对于一些特殊的故障非常见效。人为地给一些温度特性较差的元件加温或降温，产生“病症”或消除“病症来查找故障原因

〖例〗有一台德力西变频器故障。用户反映该变频器经常参数初始化停机，一般重新设定参数后20分钟到30分钟故障重现。首先我认为该故障应该与温度有关，因为运行到这个时间后变频器温度会升高的。我用热风焊台加热热敏电阻，当加热到风扇启动的温度时，观察到控制面板的LED忽然掉电然后又亮起来接下来忽明忽暗的闪动，拿走热风30秒后控制板的LED不再闪动，而是正常的显示。采用隔离法拔掉所有的风扇插头，再次加温实验，故障消除。检查到风扇全部短路。看来是温度到了以后，控制板给出风扇运转信号，结果短路的风扇造成开关电源过载关闭输出，控制板迅速失电而参数存储错误，造成参数复位。换掉风扇，问题解决。

7、破坏检查法

就是采取某种手段，取消内部保护措施，模拟故障条件破坏有问题的器件。令故障的器件或区域凸现出来。首先声明这种方法要有十分的把握来控制事态的发展，也就是维修者心理要明了最严重的破坏程度是什么状态，能否接受最严重的进一步***坏，并且有控制手段，避免更严重的破坏。

〖例〗修理变频器当中，遇到一个开关电源故障的变频器，他的保护回路动作，可以断定变压器输出端有短路支路，可是静态无法测量出故障点。我们利用破坏法来找到静态无故障的器件。首先断开保护回路的反馈信号，令其失去保护功能，然后接通直流电源，要求利用调压器从0v慢慢升高直流电压，观察相关器件。发现有烟冒出，立刻关掉电源，同时利用电阻短路直流滤波电容迅速放电。冒烟的是风扇电源的整流二极管，原来风扇已经短路性***坏了，而该风扇的控制开关信号一直为开状态（器件短路造成高电平开状态），只要开关电源输出正常电压，风扇就短路风扇电源，造成开关电源保护。而在静态测量时,又测不到风扇的短路状态。

8、敲击检查法

变频器是由各种电路板和模块用接插件组成，各个电路板都很多焊点，任何虚焊和接触不良都会出现故障。用绝缘的橡胶棒敲击有可疑的不良部位，如果变频器的故障消失或再现则很可能问题就出在那里。

〖例〗某厂的变频器正常运行了3年多，在没有任何征兆的情况下忽然停机，而且没有任何故障信息显示，启动后会时转时停。仔细观察，没有发现任何异样，静态测量也没发现问题。上电后，敲击变频器的壳体，发现运行信号会随着敲击有变化。经检查发现外部端子FR接线端螺钉松动，而且运行信号线端没有压接U型端子，直接连接在端子上，接线处压到了导线的线皮，导致螺钉由于震动松动后，控制线导线与端子虚连。压接U型端子，重新拧紧螺钉故障排除。

9、刷洗检查法

很多特殊的故障，时有时无，若隐若现，令人无法判断和处理。这时就可以用清水或酒精清洗电路板，同时用软毛刷刷去电路板上的灰尘，锈迹，尤其注意焊点密集的地方，过孔和与0伏铜层接近的电路也要清洗干净，然后用热风吹干。往往会达到意想不到的效果。至少有助于观察法的应用。

〖例1〗某变频器故障是无显示，经过初步检测，整流部分及逆变部分完好，所以通电检察。直流母线电压正常，可是开关电源控制芯片3844的启动的电压只有2v。分压电阻的阻值在线检测小很多，离线检测正常。采用洗刷法处理后，问题解决。原来是一个电容的正极管脚焊盘与0v层的很近，残留的助焊剂使之处于半导通状态。

〖例2〗变频器被送来时，有若干不同的报警记录。在通电测试过程中同样出现各种虚假的报警。认真清洗控制板与驱动板连接扁平电缆插座焊点后，问题解决。

10、原理分析检查法

原理分析是故障排除的最根本方法，其他检查方法难以奏效时，可以从电路的基本原理出发，一步一步地进行检查，最终查出故障原因。运用这种方法必须对电路的原理有清楚的了解，掌握各个时刻各点的逻辑电平和特征参数（如电压值、波形），然后用万用表、示波器测量，并与正常情况相比较，分析判断故障原因，缩小故障范围，直至找到故障。

〖例〗送修的一台变频器同时失去充电电阻短路继电器、风扇运转、变频器状态继电器信号。经过对比试验，证实问题出在控制板。经过分析，问题可能出在锁存器上，因为这些信号都由这个芯片控制。更换后果然修复。

总的来说，故障变频器的检查要从外到内，由表及里，由静态到动态，有主回路到控制回路。以下三个检查一般是必须进行的。

用万用表检测输出端子分别对直流正极和负极的二极管特性和三相平衡特性。这步可以初步断定逆变模块的好坏，从而决定是否可以空载输出。如果出现相间短路或不平衡状态，就不可以空载输出。

开盖观察，如果上面两步没有发现问题，可以打开机壳，清除灰尘，认真观察变频器内部有无破***，是否有焦黑的部件，电容是否漏液等等。

以上是变频器维修的十种学习方法，通过这些方法去学习变频器维修有助于更好的入门，进一步掌握更丰富的知识，为熟练学会变频器维修知识做好基础。

下面再给大家奉上各种变频器密码大全：

6SE70书本型变频器：设定密码打不开时，将P358和P359中数据改为相同即可。

ACS600变频器：在16.03参数中输入密码“23032”，102.01参数设置为false，可以进入设定所有主控板参数。

740系列变频器：设定密码打不开时，把面板拔下来再插上就行。

TD3000：设定密码打不开时，输入密码8888。

TD3300：设定密码打不开时，输入密码20028。

安川G5变频器：密码就在A1-04中显示，调到此参数，然后同时按住MENU键和RESET键10秒，就可以看到密码。再调到A1-05把密码输入进去就可以修改参数了。

安川G7变频器：当显示A1-04时，一边按RESET，一边按MENU显示A1-05的密码设置，然后把这个密码输入到A1-04就行了。

590变频器：万能密码是131122。

被设置密码，在SUP菜单下找到COD进去，输入6969即可。

VG5变频器：密码是最后一个参数200号,设为0数据不可改，设为1数据可改。

VG7变频器：通用密码FFFF，也就是上电你要输FFFF，才能进入。

J300变频器：要把一个多功能端子改名为“初始化”功能（参数C0-C7），然后把这端子与公共端“CM1”（或P24）短接，再把变频器关电后送电就可以。如要把端子“7”改为“初始化”功能，则把参数C6设为“7”。

松下VFO变频器：按MODE三次按▲直到显示999同时按下▲和▼再按SET，就可以重新设置密码了。

LG-iS5变频器：FU2-94设为240就可以看到MAK参数了。

B系列变频器：超级密码是57522。

H系列变频器：超级密码是33582。

S1系列变频器：超级密码是575222。

A系列变频器：把MODE和RESET健一起按下,显示P256,按ENTER健修改此参数,把00改为01,按ENTER退出后即可修改全部参数。

CHV、CHE、CHF系列变频器：超级密码是50112。

被设置密码，将参数CD900设为36521即可。

超级密码为18181。

M3系列变频器：将参数P00改成05可看到65条参数，P00改成08为2线制初始化，P00改成03参数即可。

超级密码是：1888。

PI2000变频器：（1）将C01设定为222进入P14；（2）将P14设定3对CPU刷新，这时显示PI2000将C01设为222进入P14参数设定，P14设为2，P01为设定机型为G、F，P02设定变频器电压380V，P03设定变频器额定电流，P04设定电压显示，P05设定电流显示。

超级密码为6860。

TX-4T040C型变频器：F00即用户密码设置，出厂设置为：8888。若该机密码已被修改，解开密码的方法是：变频器上电，把JP4焊点短接一下,即恢复了出厂密码。JP4在主板CPU上方，为空端子，未有插接件，只是两个焊盘。将其短接一下后，再进入参数设置，确认8888的出厂密码后，即可修改F00以后的参数了。

【点我】免费观看王大中设备润滑管理教学视频

装备保障管理网——***工业设备管理与维修专业门户网站http://www.zbbzgl.com

工业设备管理维修网论坛-装备保障管理网交流   http://bbs.zbbzgl.com/ 专供***工业4.0时代设备人交流学习之用，是我国装备保障管理行业专业水平最高的网络社区。

 -转载署名=美德，分享点赞=动力-

觉得好请分享给你的朋友

  联盟服务项目

精益TPM全员生产保全（维护）管理、TPM专业保全管理、自主保全与焦点改善、精益设备管理计划保全管理、设备点检、润滑管理技术与润滑五步管理法、设备零故障与预防性维护、设备管家制、tnpm全面规范化生产维护、五型班组建设、班组长管理能力提升、设备运维信息化平台搭建等咨询培训课程。

设备管理中华联盟是业内著名专家、教授、高工与企业联合创建的公益性民间组织。我们的专家都来自企业，实战经验丰富，欢迎与各机构合作。

专业设备管理找【设备管理中华联盟】—实战派不忽悠！

【更多精彩】进入官网

变频器off怎么复位？

为使故障码复位，可以采用以下3种方法中的1种：

1. 使变频器断电、再重新通电。

2. 按BOP或AOP上的 键。

3. 通过数字输入3(缺省设置)。

故障信息按其故障码序号(例如，F0003 = 3)存储在参数r0947中。相关的故障值可在参数r0949中查到。如果某个故障没有故障值，则输入值为0。而且，可以读出故障出现的时间(r0948)和存储在参数r0947中的故障信息数量(P0952)。

F0001 OverCurrent – 过电流 OFF2

英威腾变频器003报警什么原因？

可能的原因：

①电源电压异常；

②负载惯性较大。此时需安装制动电阻（小于等于7.5KW），或者是制动单元+制动电阻，功率大于11KW时。

③变频器电压检测回路故障，导致变频器误报警，需要请专业人士来解决。

④变频器遭遇电磁谐波干扰导致的误报警，此时，需在变频器的电源上采取滤波措施，比方说变频器输入滤波器，或者是变频器输入电抗器，或者是滤波磁环，或者是隔离变压器等。另外，需要做好变频器的接地

泰科工控:各大品牌变频器故障代码维修和接线

变频器怎么接线？

这是很多人会碰到的一个大问题，下面我们来用图解教大家快速掌握简单的变频器接线方法。

先来了解下什么是变频器，变频器（VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。

变频器工作原理：主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。

电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。

它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。

要想弄清楚变频器如何接线，先要搞明白变频器是什么东西，变频器是一种电机调速装置，它会输出不同的电压和频率来改变电机的速度，从这个作用而言，

它是一个可变的交流电源而已，可以收到命令控制的大功率电源，而功率大的电源，本质都是一种变电技术，都需要供给大功率的输入电源，因此需要所谓的主回路电路；

而这个电源要输出什么样的电压和频率，是通过人或者人指挥的其他设备来控制的，这样需要控制回路电路。

从上图可以看出，变频器的结构是，先把工频电源，整流成直流，逆变成可变电压和频率的电源来带动电机，任何变频器都一样，只要接对主回路和控制回路就好了。

下面我们来用图解教大家快速掌握简单的变频器接线方法！

上图是一副变频器接线图。

在变频器的安装中，有一些问题是需要注意的。

例如变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。

又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。

变频器接线方法

一、主电路的接线

1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将***坏变频器。

接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。

在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。

2、在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或绝对不要短路。

3、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。

因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到最小。

4、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。

因此，最大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1。

5、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。

否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的***坏。

6、为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。

变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。

7、运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10min以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。

二、控制电路的接线

变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。

1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。

2、由于控制电路的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点。

3、控制回路的接线一般选用0.3～0.75平方米的电缆。

三、地线的接线

1、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。

2、变频器接地用专用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡处理的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。

3、镀锡中不含铅。

4、接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。

变频器接线注意

1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。

2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等

abb变频器故障代码

abb变频器故障代码有0001、0002、0003、0004、0006、0007、0008、0009、0010。

具体操作步骤如下：

1.显示0001时：

（1）故障代表：过流。

（2）故障因素：输出电流超过了跳闸值。

（3）解决方法：查看电机负载，或者查看加速时间，或者查看电机和电机电缆，或者查看周围环境条件。

2.显示0002时

（1）故障代表：过压。

（2）故障因素：中心电流直流电压过高

Invt英威腾变频器

1、逆变单元故障（OUT） 

此故障包括OUT1、OUT2、OUT3，它们分别代表逆变单元U相、V相、W相故障。

此故障一般只出现在驱动光耦使用PC929的机器中，代表驱动板有1270系列、1290AV03、1250AVS系列、1258AVS系列等。 

2、电流检测故障（ITE） 

此故障相对比较简单，一般都是电流检测电路发生故障导致。

目前英威腾主要使用的电流检测电路有两种形式：霍尔传感器检测和7840光耦隔离检测。

3、POFF故障 

显示POFF故障一般情况只有三种原因：

（1）机器检测到的直流母线电压严重偏低。

（2）缺相信号异常。

（3）220V机器电压等级参数设错。

4、OU过压故障 

OU故障分为加速运行过电压、减速运行过电压、恒速运行过电压。

它们分别对应的故障代码是OU1，OU2，OU3。

5、SPO输出缺相故障 

输出缺相故障一般有两种原因：

（1）某相电流检测电路异常；

（2）某相驱动电路异常。

6、过流OC故障 

过流OC故障分为3种，即OC1、OC2、OC3，其中OC1表示加速运行过电流，OC2表示减速运行过电流，OC3表示恒速运行过电流。

7、UU故障 

UU故障是变频器在运行（含加速恒速减速）中，DSP检测到母线电压偏低导致。可能的原因有两种：

（1）母线电压检测电路故障：即实际的母线电压正常，但母线电压检测电路本身故障造成。

（2）母线电压低于欠压点：即实际的母线电压低于电压等级对应的欠压点后导致故障。

8、OL1与OL2故障 

OL是通过软件比较计算后报出的保护电机或变频器的故障，都属“软”故障，可以通过调试解决，一般不涉及维修。 

OL1可能是：

（1）电网电压过低；

（2）电机额定电流设置不正确，偏大偏小都可能导致；

（3）电机堵转或负载突变过大；

（4）大马拉小车。 

OL2可能是：

（1）加速太快；

（2）对旋转中的电机实施在启动；

（3）电网电压过低；

（4）负载过大。

9、SPI故障 

SPI是输入缺相检测故障，一般在上电时如果缺相的话会跳此故障，运行中缺相的话会跳UU故障，UU前面已经说过。造成的原因可能是：

（1）在输入缺相保护打开的状况下，输入电源缺相；

（2）在输入缺相保护打开的状况下，输入缺相检测电路故障。

10、OH故障 

OH是过热故障，通过检测热敏电阻阻值变化来输出故障。

OH1：整流模块过热、

OH2：逆变模块过热。

跳故障的原理一样，都是用热敏电阻的温度特性引起阻值变化后，通过DSP比较计算进行故障输出。

造成故障的原因：

（1）风扇不转或风量减小，造成模块或散热器温度过高；

（2）风扇运转正常，散热器风道被杂物堵住，造成模块或散热器温度过高；

（3）温度电阻失效（短路），造成故障。 

11、BCE故障 

BCE是制动单元故障，通过检测制动管CE间的电压（即Vce电压）来判断故障。

可能造成的原因有：

（1）外部制动电阻阻值偏小；

（2）制动管Vce或Vbe有击穿现象；

（3）制动管Vce检测电路故障。

12、EF、CE故障 

EF为外部故障，使用外部端子故障输入时，通信发生问题或误动作造成。

CE为通信故障，使用通信协议远程控制时，通信短线或误指令造成。

13、TE故障 

TE为电机自学习时故障。造成原因如下：

（1）电机容量与变频器容量不匹配；

（2）电机额定参数设置不当；

（3）自学习出的参数与标准参数偏差过大；

（4）自学习超时。

14、EEP故障 

EEP为EEPROM读写故障，与EPROM通信时中断或乱码，一般为EPROM***坏导致。

15、PIDE故障 

PID反馈短线故障，外接PID设备反馈短线或PID反馈源消失导致。

扩展

英威腾的CH系列变频器容易出现一特别典型故障：

变频器上电显示正常，但一运行变频器即出现，显示屏闪一下然后显示CHV（或CHE、CHF）又回到待机状态，无法正常运行。

这时只拨下变频器冷却风扇的插头，试运行一切正常。

这是因为英威腾CH系列变频器的小功率机型使用24V直流供电的冷却风扇，而风扇电源又是直接由驱动板的开关电源的24V供电，且风扇是在变频器运行时才工作。

一但风扇出现故障（故障时的风扇所用电流一般比正常时大很多），此时运行变频器，主控板发出控制信号打开风扇，24V电源因风扇故障电流过大，开关电源过流保护动作，开关电源复位后又回到待机状态

台达变频器

发生故障时会出现代码，比如0C、0V、FU等等，那么你知道这些代码分别都是什么意思吗？

一、0C：过电流。这可能是变频器里面最常见的故障了。

我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。

例如电流限制，加速时间过短都有可能导致过电流的产生。

然后我们就必须判断是否电流检测电路出问题了。

以FVR075G7S-4EX为例:我们有时会看到FVR075G7S-4EX在不接电机运行的时候面板也会有电流显示。

电流来自于哪里呢?这时就要测试一下它的三个霍尔传感器，为确定那一相传感器***坏我们可以每拆一相传感器的时候开一次机看是否会有电流显示，经过这样试验后基本能排除0C故障。

二、0V：过电压。我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。

例如减速时间过短，以及由于再生负载而导致的过压等，然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题，最后我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障，一般的电压检测电路的电压采样点，都是中间直流回路的电压。

我们以三肯SVF303为例，它由直流回路取样后(530V左右的直流)通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一-定值时，显示“5”过压(此机器为数码管显示)我们可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。

三、UV：欠电压。我们首先可以看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，故障判断和过压相同。

四、FU：快速熔断器故障。在现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。

(特别是大功率变频器)以LG030IH-4变频器为例。

它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测，当快熔***坏以后必然会出现快熔一端电压没有，此时隔离光耦动作，出现FU报警。

更换快熔就应该能解决问题。特别应该注意的是在更换快熔前必须判断主回路是否有问题。

五、0H：过热。

主要引起原因变频器内部散热不好。

我们可以检查散热风扇及通风通道

西门子变频器

1、代码f0001过电流

2、代码f0002：过电流

3、代码f0003欠电压

4、代码f0004：过热

5、代码f0022：功率组件故障

6、代码f0054：I/O板错误

、代码f0054：I/O板错误

扩展资料

1、对于西门子440变频器的调试应首先确认变频器的一些初始状态，在确认好电动机与变频器的连接后，利用内控先用操作器来控制电动机转动，首先需要设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。

设置完成后，可以把操作权交给操作器来手动操作。

2、西门子440变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以突出的精度工作。所有这些均可在0.12kW(0.16HP)直至250kW(350HP)的功率范围内实现。

3、西门子440变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。

是由由主电路和控制带电路组成的。

主电路是给异步电动机提供可控电源的电力转换部分，变频器的主电路分为两类，其中电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波部分是电容。

invtgd100一011g一4f变频器002报警怎么回事

杭州左启电气英威腾变频器维修中心产考资料英威腾GD100系列的变频器没有002这个故障应该显示的是0.02这个是一个显示状态可以在操作键盘上找到这个“》”按这个键可以切换显示状态附上GD100故障报警图希望能帮到你

英威腾变频器oh2故障怎么解决？

oh2是变频器逆变模块过热故障，检查风扇是否***坏，散热风道是否堵塞。

变频器如何复位？

复位和恢复出厂值不一样的。恢复出厂值要按说明书去设置，

几乎所有的变频器都有个复位键，可以对故障代码等进行复位（必须故障排除后再复位，确保人员和设备安全！）

死机型的故障复位，一般就是把变频器断电5分钟以上，再重新送电就可以了。

2023年工控帮——工业机器人电气设计工程师班最新课程内容！

为什么要入电气自动化行业？

  近年来，人工成本占比越来越高，而自动化设备成本呈逐年下降趋势，成本上的考虑让企业在扩大生产时逐渐的考虑选择自动化程度较高的生产线，并热衷于对原有的自动化程度低的生产线进行改造。长三角与珠三角制造企业这方面的考虑尤为明显。

能力要求

  作为一名工业机器人电气设计工程师，除了要掌握工业机器人调试工程师的知识之外，还需掌握一种PLC品牌的中型PLC例如：西门子300系列PLC、高级PLC编程应用以及与之配套的附加知识。

培训对象

①机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业本专科毕业生。

②有志于从事自动化行业的社会人员。

③想提升技能水平的在职工程师。

教学特色

  专业教师的“理论与实践+课堂监督”式教学与生活辅导专员的“生活与心理关怀”相结合。摆脱自身懒惰学习怪圈，使您尽量抛却影响学习的杂念专心于学习。

学习目标

  从电工技术到掌握西门子小、中型PLC编程技术；运动控制技术；现场总线与工业以太网应用；各种典型电气控制工程案例详解等，学成后能够应对中等难度的非标自动化设备、工业机器人工作站、中型生产线等集成项目的电气控制系统设计。

课程内容

01-基础篇

课程代码

P-01-04

课程名称

西门子SMART200PLC编程综合培训班

课程目标

通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件，西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识，实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够***完成一些小型项目。

培训对象

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员，或想转行从事自动化领域的零基础人员

所需条件

对自动化行业有兴趣，当然电工、电气基础知识更好

课程内容

一、电工基础PLC技术学前培训班：

1、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路，电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

4、光电传感器、接近式开关应用与选型

5、热电偶、热电阻、红外测温仪

6、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合

二、EPLAN电气制图软件培训内容：

1、EPLAN 基础操作技能

（1） EPLAN2.3试用版软件安装

（2） 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制

（3） 项目的创建及属性设置

（4） 页的基本操作及属性讲解

（5） 图形编辑器的基本操作

（6） 符号库的基本使用

（7） 文本类型介绍和使用

（8） 符号宏窗口宏的创建及调用

（9） 报表的生成

（10） 端子连接图的生成 

三、西门子S7-200SMART编程：

硬件篇：

1.S7-200SMART提供了哪些类型的CPU，及重要性能参数详解

2.CPU外形结构介绍

3.SMART应用输入输出接线详解

4.CPU如何选型及注意事项详解

5.信号板扩展选型

6.扩展模块选型

7.SMART系列产品及订货号总览

软件篇：1.软件的安装及整体界面的设置

2.编程软件与CPU通信连接及程序的上传下载

3.菜单栏基本功能应用

4.系统块组态设置

5.符号表的应用

6.状态图表及程序状态监控的应用

7.数据块的应用

8.交叉引用的应用

编程基础：

1.PLC中常用数据类型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）

2.进制的概念及不同进制之间的转换

3.SMART提供了哪些存储区（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）

4.SMART存储区的寻址方式及数据存储方式

5.PLC工作原理及扫描方式

基本指令：

1.基本位逻辑指令（常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令）的应用及注意事项。

2.定时器（TON、TOF、TONR）的应用

3.计数器（CTU、CTD、CTUD）的应用与递增（INC）、递减指令（DEC）配合比较指令应用的异同详解

4.顺序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、复位）应用详解

5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）讲解

6.传送指令（单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节交换指令SWAP）应用详解

7.转换指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）应用详解

8.读取实时时钟（READ_RTC）、设置时钟（SET_RTC）的应用详解

9.整数四则运算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮点数运算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令应用详解

10.FOR/NEXT循环指令讲解、JMP/LBL条件跳转指令讲解、STOP/WDR/END等指令介绍、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(异或)指令简介

11.间接寻址应用讲解

子程序篇：

1.S7-200SMART的程序结构：主程序（OB1）、子程序（***R）及中断程序（INT）之间的关系、功能及使用方法。

2.不带参数的子程序编写及调用

3.带参数的子程序编写及调用。*部变量的分类（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及变量表中定义方法

4.库的创建及使用方法：

（1）不带全*V存储区的库创建方法及调用

（2）带有全*V存储区的库创建方法及调用

中断篇：

1.中断的概念及应用场合详解

2.S7-200SMART提供的中断事件及分类（通信中断、I/O中断、定时中断）

3.中断指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及编程步骤详解

4.中断应用案例讲解

高速计数篇：

1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解

2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解

3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解

4.高速计数器对于控制字节功能详解

5.高速计数指令（HDEF、HSC）详解

6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解

7.高速计数向导的组态及应用

8.高速计数的几个实际应用讲解

运动控制篇：

1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用

2.步进电机的原理及步进驱动接线应用

3.运动控制向导组态

4.运动子例程的应用：

 AXISx_CTRL:初始化，AXISx_MAN：手动，AXISx_GOTO:单段定量

 AXISx_RUN:多段曲线，AXISx_RSEEK:搜寻参考点，AXISx_LDPOS:更改当前值

 AXISx_SRATE：更改加速、减速和急停时间，AXISx_CFG：重新加载组态

5.运动控制应用实例讲解

通信篇：

1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同

2.串行通信口分类（RS485、RS232、RS422）

3.S7-200SMART支持的通信协议（ModbusRTU、PPI、USS、GET/PUT、开放以太网TCP、ModbusTCP）介绍

4.ModbusRTU通信协议简介

5.讲解ModbusRTU通信程序的编写

6.讲解GET/PUT向导组态及程序编写

7.讲解开放以太网通信程序的编写

8.讲解USS通信程序的编写

模拟量PID：

1.模拟量与数字量的区别

2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置

3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算

4.PID控制简介

5.PID向导组态及程序编写详解

6.PID应用之恒温恒压控制。 

四、公共基础班：

1、触摸屏（威纶通）

（1） 触摸屏工作原理、选型、安装

（2） 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

（3） 触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和下载

（4） 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

（5） 人机界面整体设计思路讲解：主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用（英威腾和西门子V20）

（1） 变频器种类介绍、应用及选型

（2） 变频器接线及多功能端子应用

（3） 针对不同功能的参数设置

（4） PLC控制变频器的程序编写

3、伺服电机（西门子V90）

（1） 西门子V90伺服选型

（2） V90伺服的外部接线

（3）V90伺服工作模式：

外部脉冲位置控制模式（PTI）、内部设定值位置控制模式（IPOS）

速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）

（4） 伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的使用

（5） V90外部脉冲位置控制模式（PTI）的外部接线及参数设置

（6） V90内部设定值位置控制模式（IPOS）参数设置

（7） V90速度控制模式（S）的参数设置

02-进阶篇

课程代码

Z-01-04

课程名称

西门子TIA/1200/WINCC组态编程通信班

课程目标

熟练掌握西门子1200/1500PLC编程技术、博途软件的全面系统应用；

熟练掌握西门子网络通讯技术，包含MPI总线、PROFIBUS现场总线和ETHERNET、PROFINET的工业以太网通讯技术；会处理模拟量运算，会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程；熟练掌握西门子人机界面、组态技术，西门子变频器调速技术等。学成后可以完成机器人工作站或大中型生产线的电气控制系统设计。

培训对象

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

必备条件

具备电工、电气基础知识，PLC编程知识

课程内容

西门子S7-1200、1500PLC编程技术

一．西门子PLC硬件介绍和选型 

1.1 S7-1200,1500,PLC型号、种类、结构及性能介绍。

二．西门子PLC接线 

2.1 S7-1200,1500,PLC输入输出接线详解。 

三．西门子博途软件详解 

3.1博途（TIA）软件的使用

3.2项目视图的使用

3.3portal视图界面介绍

3.4项目恢复与归档

3.5程序块数据块详解

3.6简单指令与程序段编辑

3.7程序编译下载与上传

3.8监控程序与变量

3.9在线与诊断   

3.10选项设置

3.11视图与窗口管理

3.12仿真的使用

3.13交叉引用与在线修改

四．西门子1200/1500编程技术 

4.1位逻辑编程案例

4.2定时器编程案例

4.3计数器编程案例

4.4比较指令

4.5数学函数

4.6移动指令

4.7转换指令

4.8跳转指令

4.9字逻辑运算

4.10扩展指令 

五．PID自动控制编程 

5.1通用PID

5.2阀门PID

5.3温度PID

六．伺服控制 

6.1西门子V90伺服

6.2伺服型号种类

6.3硬件接口种类与接线

6.4参数设置

6.5面板调试

6.6故障诊断

6.7博途中组态伺服

6.8伺服运动控制

6.9伺服参数设置

6.10伺服复位原点

6.11伺服复杂运动 

七．变频器控制 

7.1变频器型号种类

7.2硬件接口与接线

7.3参数设置

7.4面板调试

7.5故障诊断

7.6博途中组态变频器

7.7变频运动控制 

八．西门子1200/1500通信 

8.1 S7通信 

 8.1.1GET模块接口参数

 8.1.2GET读取数据

8.1.3PUT模块接口参数

8.1.4PUT发送数据 

8.2 TCP通信 

8.2.1TSEND_C接口参数

8.2.2TSEND_C发送数据

8.2.3TRCV_C接口参数

8.2.4TRCV_C接收数据 

8.3 MODBUSTCP通信 

8.3.1MB_CLIENT接口参数

8.3.2MB_CLIENT客户端程序

8.3.3MB_SERVER接口参数

8.3.4MB_SERVER服务器程序 

8.4 MODBUSRTU通信 

8.4.1MB_COMM_LOAD接口参数

8.4.2MB_COMM_LOAD程序编写

8.4.3 MB_MASTER接口参数

8.4.4MB_MASTER主站程序

8.4.5SLAVE接口参数

8.4.6SLAVE从站程序

九．高速计数器 

9.1扩展高速计数器 

9.2控制高速计数器 

十．西门子触摸屏和组态 

10.1 触摸屏选型

10.1.1精简面板

10.1.2精智面板

10.1.3移动面板

10.1.4SIPLUS面板 

10.2 触摸屏软件使用 

10.2.1界面介绍

10.2.2项目管理

10.2.3组态与诊断

10.2.4基本对象绘制

10.2.5对象编辑

10.2.6属性设置

10.2.7运行系统设置

10.2.8画面管理

10.2.9变量管理

10.2.10通信下载与仿真

10.2.11报警变量

10.2.12配方设置

10.2.13触发事件

10.2.14文本与图形

10.2.15用户管理 

10.3元素绘制

10.3.1图形视图

10.3.2输入输出I/O域

10.3.3按钮

10.3.4符号I/O域

10.3.5图形I/O域

10.3.6日期与时间

10.3.7棒图

10.3.8开关

10.4控件绘制 

10.4.1报警视图

10.4.2趋势视图

10.4.3用户视图

10.4.4配方视图

10.4.5诊断视图 

十一. WICC组态 

11.1wincc介绍

11.2wincc安装与授权

11.3项目管理与通信

11.4项目属性设置

11.5计算机属性设置

11.6画面组态

11.7变量组态

11.8报警组态

11.9变量记录

11.10脚本编写

11.11用户管理

11.12标准对象创建

11.13智能对象创建

11.14窗口对象

11.15管对象

11.16对象排列与设置图形管理器设置 

十二、 PLC工程项目开发 

12.1工程设计原则。

12.2客户需求分析。

12.3软件设计。

12.4系统调试。

12.5编程实例讲解。

12.6现场常见故障与原因分析

03-工业机器人篇

课程代码

J-01-04

课程名称

ABB/FANUC工业机器人应用工程师班

课程目标

通过系统学习了解工业机器人基础知识，掌握ABB机器人基本操作与编程；

掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法；熟练手动操纵，（了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程）

掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。（结合案例进行讲解，了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程。）；掌握高级RobotStudio仿真技巧，达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。（熟练仿真，可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案，在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间，仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习）；掌握发那科机器人使用，初步了解机器视觉，建立起对机器视觉的兴趣。

培训对象

有志从事工业机器人行业的人员

所需条件

对自动化行业有兴趣，当然电工、电气基础知识更好

课程内容

一、ABB工业机器人入门篇

1.ABB工业机器人家族简介。

2.ABB控制柜内部硬件介绍。

3.ABB工业机器人本体介绍。

4.ABB工业机器人示教器使用介绍。

二、ABB工业机器人基础篇

1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最新版本机器人软件。

2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。

3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）

4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。

6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.时间等待指令waittime。

8.创建工件坐标。

9.练习1.手动定义TCP。

练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。

练习3.更新转数计数器。

练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。

三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。

2.在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。

3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：编写工作台PLC程序。

   案例2：单边码垛。

   案例3：双边码垛。

   案例4：双边横竖码垛。

5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。

6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。

7.Profibus通讯，TCP通讯。

8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。

9.焊接实操

10.案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛。

   案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。

四、工业机器人的电气结构

1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。

2.SMART组件制作吸盘。

3.SMART组件复制效果的制作。

4.利用SMART组件制作动态输送链。

5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

6.偏移目标坐标系码垛。

7.案例1：完成整个工作台的动态仿真

五、发那科工业机器人篇

发那科软件安装与使用

发那科家族介绍、示教器介绍

工业机器人基础知识讲解等内容发那科机器人安全知识

发那科工业机器人点动机器人讲解

发那科工具坐标系定义讲解

发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解

发那科常用运动指令J、L、C等讲解

发那科工业机器人程序调试讲解

发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解

发那科工业机器人用户坐标系讲解

发那科工业机器人备份与IO配置讲解

发那科常用逻辑指令讲解

发那科工业机器人负载设定与调用讲解

发那科工业机器人位置寄存器讲解

发那科工业机器人位置偏移讲解

发那科工业机器人搬运讲解

发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解

发那科机器人弧焊配置讲解

六、机器视觉篇

1.视觉基础知识。

2.视觉与机器人通讯。

3.视觉配合搬运等工作站的应用。

七、结业设计

利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线

就业薪资

  工业自动化集成公司的电气设计、调试、销售工程师；工业机器人集成企业电气设计、调试、销售工程师，一般制造企业的电气维修维护人员等。

2022部分学员就业情况

报名方式

英威腾变频器运行中突然黑屏停止工作，断电重启恢复正常，什么原因造成的？

有俩种方法：方法一：方法二：方法一是用两个按钮加中间继电器来启停变频器，方法二使用一个两位的旋钮开关来控制变频器启停的这两种方法都必须将变频器的多功能端子中的一个设为”正转运行“，可以是s1或者是其他端子。这两种方法都是使变频器运行的基础条件，要想使变频器正常运行，还得调一些保护参数和加一些状态指示。希望可以对你有帮助。